E-3“望楼”的第一架原型机名为EC-137D，该机基于波音707-320B客机机身，后部机身上方安装AN/APY-1“飞碟”雷达罩，于1972年2月5日首飞。第一架E-3A“望楼”于1975年试飞，1977年开始在美国空军服役。英国、法国和沙特阿拉伯的E-3飞机的动力装置是cFM56涡轮风扇发动机。E-3空中预警和控制飞机一共制造了68架，1992年停产。许多E-3现在正处于升级中。结构特点型号演变结构特点后掠式下单翼；后部机身上方雷达罩；翼下4台普-惠TF33-PW100或CFM International F108（CFM56)涡轮风扇发动机。型号演变改型及装备对象E-3A北约、沙特阿拉