PA-32是由PA-28-235发展而来的机型，具有更高的空间，6个座位，机身作了加长，采用加固的起落架和更大的尾翼。“切诺基·六”机型于1963年12月6日首飞，1965年中开始交付使用。“切诺基·六”机型在巴西也有制造，名为EMB-720“米努诺”。“萨拉托加”机型采用了新型机翼和燃油喷射发动机，“长矛”则安装T型尾翼。PA-32各机型的总交付量超过7200架。结构特点型号演变结构特点直线形下单翼，带前缘翼套；单台莱卡明活塞发动机，二桨叶螺旋桨；后掠式垂直尾翼，小型背鳍，下置水平尾翼（“长矛”II采用T型尾翼)。型号演变PA-32“切诺基·六”初始生产型。装载250马力发动机。PA-32-