Stgw.57自动步枪是SIG公司在1954-1957年间研制的，该枪参考了德国的毛瑟StG.45突击步枪和西班牙CETME步枪的原理，但采用瑞士的7.5×55毫米口径步枪弹。该枪较重，但射击精度高、使用舒适，且以在各种恶劣气候条件下都有良好可靠性著称。后期型号西格510-4发射7.62毫米枪弹，它们之间的区别在于：Stgw57的机匣后方为直形枪托且使用胶枪包裹，而西格510-4采用下弯的木制枪托。结构特点使用情况型号演变结构特点Stgw.57/SIG510-4的自动方式采用滚柱闭锁的枪机延迟后座原理，是西班牙CETME步枪的闭锁机构的进一步改进。该枪以射击精度高而闻名，虽然外形古怪。机匣是用