霹雳-9是我国自行设计的新一代外贸型空空导弹，具有先进的探测跟踪能力和大过载机动能力，可满足现代空战的需求。该弹1986年开始研制，1989年投入批生产。结构特点气动外形与霹雳-5乙相似，同为鸭式布局。与霹雳-5乙的主要外观区别为弹径增大为160mm，全弹体积明显大于霹雳-5乙。鸭式舵面呈切尖双三角外形，安装位置距离头部较远。采用氟致冷锑化铟导引头，头部整流罩为乳白色半球接截锥体，但半球直径比霹雳-5乙大，截锥体过渡段则较短。因为使用主动雷达引信，弹体上没有霹雳-5系列导弹的深色光学引信窗口，仅在舵面后方有若干狭小的深色窗口霹雳-9D和霹雳-9J分别为地空和舰空型号，通过载体平台即可轻松辨认。