为了弥补M2步兵战车和M113装甲人员输送车之间的巨大差距，也为了制造一种廉价的步兵战车用于国际军火市场竞争，美国食品机械化学(FMC)公司在M113装甲人员输送车的基础上研制了AIFV步兵战车。主要用于出口。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点该车外形与M113车族相似。驾驶员在车体前部左侧，动力舱在其右侧，载员舱在车体后部。驾驶员位于车体左侧，前面有4个M27昼间潜望镜，中间的1个可换成被动式夜间驾驶仪。车长在驾驶员的后面，有5个潜望镜，4个为标准的M17昼间潜望镜，1个放大倍率为1×和6×的M20A1潜望镜，如果需要，该镜也可换成被动式潜望镜。在车长右侧有1个指挥塔，能旋转360°。