PA-24“科曼奇”是一种高性能全金属飞机，具有收放起落架、后掠式垂直尾翼以及层流机翼。该机型于1956年5月24日首飞，1957年末开始交付使用。PA-24飞机共计交付了4856架。结构特点型号演变结构特点直线形下单翼；单台莱卡明活塞发动机，二桨叶或三桨叶螺旋桨；后掠式垂直尾翼，下置水平尾翼；收放式前三点起落架。型号演变PA-24-180 “科曼奇”初始生产型。PA-24-250“科曼奇”发动机功率为250马力。PA-24-260“科曼奇”B增大了重量和发动机功率。PA-24-250“科曼奇”c作了各种改进，包括采用“虎鲨”发动机罩。可选装涡轮增压发动机。PA-24-400“科曼奇”400采