DR 400“小王子”从Jodel尾轮(橇)式飞机发展而来，具有Jodel机型的机翼，并采用四座机舱和前三点式起落架。DR 400于1972年5月15日首飞，随后发展成许多改进机型，用于不同的用途，目前旅行飞机和滑翔机拖航飞机仍在产。交付使用的DR400飞机超过1700架。结构特点型号演变结构特点直线形下单翼，梯形，外翼上翘；单台达信·莱卡明发动机，二桨叶螺旋桨；后掠式垂直尾翼，下置水平尾翼：固定前三点式起落架，带机轮整流罩；尾橇。型号演变DR 400-120“小王子”采用120马力发动机和前向滑动座舱盖DR 400/120“海豚”2+2增加了机窗。采用2+2座位布局DR 400/140B“海