SSM-1从空射的ASM-1反舰导弹改良来的二代导弹，另外还有两种型：空射（ASM-1C）和船射（SSM-1B）。基本配置编队中每辆74式运输卡车也同时是发射平台（6枚SSM-1），还要搭配一些雷达车或路基雷达，火控系统车，指挥协调车。也有雷达、火控、指挥合一的“支援车”。结构特点使用情况型号演变结构特点该弹改用涡喷主发动机+固体助推器的动力方式，射程有较大提高，达到150千米。弹重660千克，战斗部约230千克，惯导+主动雷达末制导。发射车为10吨卡车，6联装发射架。使用情况通常SSM-1要在海岸边不超过100公里内部署才有制海效力，陆上自卫队目前有六个反舰导弹车连队分布在日本各处。型号演变