1959年，韦斯特兰公司获得了生产和发展S-61的授权，1969年5月7日，第一架生产型韦斯特兰“海王”HAS.1飞上了天空。后来发展出几个变种机型，包括空中预警型、自动管理控制适应型、反潜型、反舰型、以及运兵型。很多变种机型经过升级，包括采用“英国旋翼实验计划(BERP)”的主旋翼。已生产或被订购的各种版本的“海王/突击队员”大约有328架。结构特点使用情况结构特点船形机身；左侧尾桨；两台罗尔斯·罗伊斯“诺姆”H.1400-1T涡轮轴发动机；轮式收放起落架可收入翼梢浮筒。使用情况“海王”Mk50A/B装备澳大利亚。Mk48装备比利时。“突击队员”Mkl/2/2E装备埃及。Mk41装备德国。M