Helio“信使”机型最初称为HelioplaneFour，1953年首飞，次年开始交付使用。经过持续不断的发展，产生了许多改型，这些机型全部装载莱康明发动机。Helio“信使”机型共计交付了501架。结构特点型号演变结构特点直线形上单翼；单台莱卡明活塞发动机，三桨叶螺旋桨，带背鳍的后掠式垂直尾翼，下置水平尾翼；不可收放式尾轮型起落架。型号演变H-391B“信使”初始生产型，装载GO435发动机。H-392“平流层信使”高海拔机型，装载GO-480发动机。H-395“超级信使”与H-391B机型相似，但换装了功率更大的发动机。H-250“信使”II加长了机身，换装了O-540发动机。H-295