卡曼飞机公司发展的“公马”是赫利奥公司的民用的STOL（短距离起降）飞机家族的军用衍生版，它是特别为了在东南亚从事军事行动而生产的。为了实现它的难以置信的短场性能，这种飞机配备了自动的全展前缘缝翼、有加力燃烧室的横向控制系统和开缝式襟翼。和赫利奥的H-250和H-395“信使”不同，“公马”仅用一台涡轮螺旋桨发动机，以此来抵消它增加了的总重量。大多数“公马”有六个翼下空余炮位和1900磅五花八门的武器（火箭弹、炸弹、照明弹和其他的武器），外加一挺安装在座舱中的机枪或一门M19720毫米加农炮。赫利奥公司将其命名为H-550A，美国空军用1972年的经费订购了15架，命名为AU-24A，送至南越