122毫米自行火炮M1974(美国陆军称谓)于20世纪70年代早期开始装备俄罗斯陆军，1974年在波兰陆军阅兵式上首次公开亮相。俄罗斯正确命名应为SO-122，但俄罗斯陆军通常称其为Gvozdika，(康乃馨)；该车工业号为2S1。结构特点使用情况结构特点2S1式自行火炮由PT-76水坦克底盘改制，车体为船形钢板焊接全封闭结构，中部用密闭隔板将车体分成前后两部分，前部是动力室和驾驶室，后部是战斗室。战斗室上部是扁平状炮塔，炮塔前部呈圆弧形，顶部设两个舱口，左侧为车长舱口，右侧为装填手舱口，瞄准手位于车长的前下方战斗室内。炮塔上装置一门D-30式122毫米榴弹炮，身管长32.7倍口径。火炮的改进