1984年初，意大利菲亚特(FIAT)公司投资研制新型轮式装甲车族。该车族由AVL6634型4×4轻型装甲车、AVM6633型(4×4)中型装甲车和AVH6636型(6×6)重型装甲车3个基型车组成。计划AVM6633型车将代替6614型/6616型装甲车；AVH6636型加长车体可演变成(8×8)型式，安装105mm火炮后，作为反坦克歼击车并提供出口。结构特点AVL6634型车体为钢板全焊接结构，能防轻武器和弹片。驾驶员位于车前左侧并有1向右打开的单扇舱盖。发动机安装在驾驶同右边，载员舱在车体后部。车体两侧各有1个向前打开的门，门上部开有1个观察窗和射孔。车顶安装1个与M113车相同的指挥塔