558 北海号，053H1G型（江湖Ⅴ级）导弹护卫舰，原名自贡号。1991年6月在黄埔造船厂开工，1993年1月20日下水，1993年5月交船服役于南海舰队。结构特点型号演变结构特点相对053H1的主要改进包括：①上层建筑改为全封闭式，加装中央空调系统。②重新设计低红外特征烟囱。③以2座79A型100mm双联自动舰炮取代2座79型100mm双联自动舰炮。④以4座76A型37mm双联自动舰炮取代4座76型37mm双联自动舰炮。⑤以2座3200型火箭式深弹六联发射器取代2座81式1200型火箭式深弹五联发射器。⑥以2部347G型火控雷达取代1部341型炮瞄雷达。⑦以1部360型对海/低空二坐标搜索