033型(R级)中国033型常规动力潜艇，是原苏联633型,北约代号R级(ROEMO)的改进型，是前苏联根据“二四协定”，向中国有偿转让，由中国进行仿制的。是中国生产批量最大的一型潜艇，其中出口朝鲜7艘埃及4艘。1960年开始中国化修改和国产化工作，至1967年基本完成，并命名为033型，出口型号ES5A型。至1987年停产时，我国共建造了106艘。结构特点研制历程结构特点采用常规水面线型，艇艏水平舵，双轴双桨推进。单壳体结构，耐压壳体内设有艏鱼雷舱、前蓄电池舱、指挥舱、后蓄电池舱、柴油机舱、推进电机舱和艉鱼雷舱。指挥台围壳在艇的中前部。全艇共有11个压载水舱。研制历程1959年签约，从苏联引