苏联的六轮装甲汽车的研发工作开始于上个世纪30年代早期.设计成果主要以美国福特公司生产的福特帝拇肯卡车的底盘为基础展开,卡车的设计图纸在1931年被交付给苏联政府.同年底在位于Nizhnij Novogorod的“GudokOktyabrya”工厂开始生产这种卡车.同年位于莫斯科的第2维修工厂在福特底盘上加装了装甲车体后制造了大约20辆被命名为BA-27M的装甲汽车。同年在Izhorskij工厂制造了至少12辆左右由N.I.Dyrenkov设计的在同一底盘上研发的D-13装甲汽车。D-13的车体由KIM工厂制造，整车组装则又伊左斯基工厂完成，但此车也是一种过渡车型。结构特点D-13是苏联第一种