加利尔（Galili）突击步枪是以色列在1967年的“六日战争”中的取得教训的产物，由于当时以色列军中大量装备的FN FAL自动步枪在沙漠环境中经常不能正常动作，故障频发多，因此IMI的首席武器设计师以色列人加利尔和雅各布·利奥尔带领着一个研制小组，开始设计一种发射5.56毫米 M193弹的新步枪。目前，南非的R4步枪，瑞典的FFV890C步枪均是以伽利尔为蓝本设计生产的。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点枪管:加利尔步枪的枪管采用处理过的合金钢制造，枪膛镀铬。早期生产型加利尔所使用的枪管的膛线是6条右旋和305 毫米的膛线缠距（适合使用55?格令的M193子弹），而后来生产的枪管则为是