鱼-1型鱼雷中国鱼一型鱼雷是中国海军第一种自制大型反舰鱼雷，代号YU-1。该型鱼雷虽技术颇为陈旧，但目前仍是潜艇和鱼雷快艇的主要反舰装备之一。结构特点研制历程使用情况结构特点鱼-1型热动力直航鱼雷是非制导的舰潜通用鱼雷，这种鱼雷航程较短，航速与氧气鱼雷相同，但使用简便安全得多。虽然航速较高，战斗部威力较大，但由于没有制导系统，因此只能采取全程浅航深攻击水面目标。另外，热动力会产生很明显的尾迹，容易过早暴露而遭到拦截，而且潜艇发射阵位也暴露无遗。研制历程50年代后期，中国决定仿制苏制氧气热动力鱼雷，为此引进了蓝图和样品鱼雷。该型鱼雷欲用高压氧气，动力大，航程远，但安全性较差，易发生爆炸和沉雷事故