“天蝎座”级（或称“鲉鱼”级潜艇、“天蝎星”级潜艇）为法国DCNS公司与西班牙Navantia公司（IZAR）联合研发制造的常规动力潜艇。“天蝎座”级潜艇的设计是结合了西班牙的常规动力潜艇与法国“凯旋”级核潜艇的部分概念，共有三种型号，标准型、AIP型和缩小版型。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点“天蝎座”级常规攻击性潜艇的特点：圆滑流线型艇壳；艇体横剖面呈圆形；指挥塔围壳位于艇体中部，前缘高耸；顶部略呈圆滑外观，后缘略倾；潜水舵位于指挥塔围壳前缘顶部附近位置；指挥塔围壳外观与“凯旋”级非常相似；外观明显的尾舵位于艇尾急遽收缩处末端。研制历程“天蝎座”级常规潜艇，是1996年法国公开的专