飞马座XL是由轨道科学公司投资并开发的，它是美国自1970年以来第一枚全新设计的运载火箭，也是世界上第一枚私人开发的空间运载火箭。它是作为一种低成本的三级固体推进运载火箭而设计的，目的是将小型卫星发射到各近地轨道中。结构特点采用独特的三角形机翼，所产生的空气动力学升力使“飞马座XL”有能力在略多于10分钟的时间内将卫星送入轨道。标准的三级“飞马座”火箭被用来发射多种有效载荷，尤其是Orbcomm卫星。另外还可选装一种肼燃料辅助推进系统作为第四级，这个系统于1997年第一次发射。名称：飞马座XL（Pegasus XL）运载火箭制造商：轨道科学公司发射日期：1994年4月27日发射地点：加利福尼亚