XMP-1巴西该车是巴西佩萨斯汽车公司在改造美国M59车基础上制造的一种新型履带式装甲人员输送车。M59装甲人员输送车在巴西陆军中装备至少有30辆。佩萨斯汽车公司对M59的前上装甲、动力传动装置、履带等部件都做了改进，同时也对巴西陆军中的600～700辆M113车改装了柴油机。结构特点车体用钢板焊接，能防轻武器和弹片。该车的整车布置类似于M59，驾驶员位于车前左侧，车长兼机枪手在右侧。驾驶员有1扇向后打开的圆形舱盖和4个潜望镜，3个潜望镜在前面，1个在左侧。机枪塔也类似于M59A1，并有1扇向后打开的舱盖。枪塔装有1挺M2 HB 12.7mm机枪，并有1个潜望式瞄准镜及周视观察镜。动力舱位于车