该车是HWK10装甲车系列中的一种车型,该系列是在50年代后期由卡塞尔的亨舍尔工厂(Henschel-Werke of Kassel)研制的。1963年完成首辆样车,第二年开始投产,目前已停产,现在墨西哥装备使用。结构特点车体为全焊接钢板结构,能防轻武器和弹片。驾驶员位于车前部左侧,有1个向右打开的单扇舱盖,装有3个观察潜望镜,动力传动装置前置,发动机位于驾驶员右侧。车长门位于驾驶窗之后,装有1个潜望镜,可旋转360°。有6个前进档和1个倒档。行动部分有5对负重轮,第一、第二及第五负重轮装有液压减振器,主动轮在前,诱导轮在后,有3对托带轮。采用扭杆式悬挂装置,履带板装有橡胶衬垫。车体后部为载员