M-60P履带式装甲人员输送车曾称M-590，于1965年装备部队，随后并未大量生产，类似于同期装备的美国M59和M113车、英国FV432车等。该车采用奥地利施泰尔(Steyr)公司的柴油机，采用美国M2 HB地、空两用重机枪；行动部分和悬挂装置仿照了苏联CY-76自行火炮。结构特点型号演变结构特点驾驶员位于车前左侧并有1个向后打开的单扇舱盖，使用潜望镜观察，夜间驾驶时可用红外潜望镜取代。副驾驶员位于车前右侧，也有1个向后打开的单扇舱盖，负责操纵7.92mm前机枪。车长位于驾驶员之后，有1个单扇舱盖。机枪手位于副驾驶员之后，并有1个360°旋转的指挥塔，其上安装M2 HB 12.7mm机枪，