卡曼奇直升机，为美国陆军研发的一种直升机。1982年美国陆军提出LHX(实验轻型直升机计划)，原计划需要5000架LHX来取代UH-1，AH-1，OH-58和OH-6直升机，1990年计划购买量减少到1292架。1988年初，美国陆军发出LHX的招标，1991年4月8日，波音和西科斯基公司小组中标，LHX随之进入原型机研制阶段。1990年初，美国陆军把LHX代码中的表示试验性的字母X去掉，成为LH，1991年4月，正式编号为RAH-66，其中R表示侦察，A表示攻击，H表示直升机，并用印第安人的名字命名为"卡曼奇"(Comanche)。准备1995年8月首次飞行，2001年交付使用。