近卫掷弹骑兵以他们高大的身材而被称为"高鞋跟"("thehighheels")，又以卓越的战功而被称为"众神"("TheGods")，是拿破仑的骑兵团中资历最老的部队之一。1795年第21猎兵团和第3龙骑兵团的步骑兵在巴黎附近驻防，在王党暴乱中他们对国民大会保持了忠心。王党暴乱被镇压之后波拿巴将军走上前台，成为了巴黎卫戍司令。一支部队被组建起来以保护他的个人安全，而来自第3龙骑兵团的100名忠心耿耿的士兵就组成了其中的骑兵部队。1796年这些卫队被正式组织起来，这就是日后近卫掷弹骑兵团的雏形，1800年时该团就负责过第一执政的警卫工作。这些掷弹骑兵向来以高傲而严峻的风度闻名。他们是身经百战的老