AA-7空空导弹

1973年，"三角旗"导弹设计局推出了P-23(西方国家称之为AA-7"尖顶")中程空-空导弹。?这种导弹后来发展了两种改型:装有红外寻的制导系统的P-23T和装有半自主式雷达寻的制导系统的P-23P。P-23P导弹的雷达寻的制导系统是在用脉冲方法对信息进行累计-等差处理基础上，采用多普勒截获原理。P-23P的研制成功标志着俄罗斯在中程空-空导弹方面超过了西方。1978年以后，英国才迟迟推出装有单脉冲雷达寻的制导系统的中程空-空导弹。