87式5.8mm自动步枪是我国自行研制的第一代小口径步枪，它与87式5.8mm班用机枪、87式5.8mm普通弹统称为87式5.8mm班用枪族武器系统。于1987年设计定型，简称为87式。87式突击步枪我国在开发自己的5.8mm小口径步枪弹时，为了稳妥，决定先将小口径枪弹套用于成熟的81式7.62mm枪族上进行试验，待技术成熟后再发展全新的弹枪系统。经过论证和初步试验后，296厂的研制方案被选定，经过几年的努力，于1987年定型了结构与81式步枪一样、只是口径改为5.8mm的1987年式突击步枪和1987年式班用机枪，296厂的杨道巩为该枪族的主要研制人员。