PSL是罗马尼亚语"带瞄准镜半自动步枪"(Pu?c?Semiautomat?cuLunet?)的缩写，该枪最初在罗马尼亚库吉尔市的自由区军事工业公司(RATMIL)生产，从1970年开始在罗马尼亚军队服役，并出口到其他国家。当罗马尼亚在2004年加入北约后，PSL狙击步枪改由一家从比利时和克罗地亚采购现代化设备新建而成的SCFabricadeArmeCugirSA公司生产。PSL狙击步枪的外形虽然看起来和德拉贡诺夫SVD较为相似，而且也是发射7.62×54mmR步枪弹，但实际上PSL并不是SVD的仿制型，而是以RPK轻机枪为基础研制的狙击步枪。