美国陆军于1996年提出"先进精确杀伤武器系统"(APKWS)概念。十余年来，作为唯一公开报道的机载制导火箭弹项目，APKWS尽管在研制进度上一再拖延，以致至今也未"修成正果"，但其每一次进展都会引起武器专家的高度关注。?美军现役的“九头蛇”-70与其他非制导火箭弹一样，也存在命中精度差的问题，其最大射程处（6000米）的圆概率偏差高达100米。换句话说，如果想直接命中6000米处的一辆坦克，理论上需要发射100枚火箭弹。在1990～1991年海湾战争期间，鉴于“九头蛇”-70无法有效打击伊军的士兵、简易掩体、轻型装甲车等点目标，美国陆军不得不动用“海尔法”反坦克导弹。但每枚“海尔法”造价超过