战斗机械狗

战斗机械狗是由波士顿动力学工程公司(BostonDynamics)专门为美国军队研究设计，由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助的形似机械狗的四足机器人。由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面，计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡，然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。