现存的灰鲸Eschrichtiusrobustus的化石记录可追溯至更新世早期,在第三纪灰鲸科有过不少种类,最早的灰鲸科成员是意大利阿普利亚区晚中新世地层(1161万年前–725万年前)发现的弓灰鲸Archaeschrichtiusruggieroi,加斯达灰鲸现存的灰鲸Eschrichtiusrobustus的化石记录可追溯至更新世早期,在第三纪灰鲸科有过不少种类,最早的灰鲸科成员是意大利阿普利亚区晚中新世地层(1161万年前–725万年前)发现的弓灰鲸Archaeschrichtiusruggieroi,弓灰鲸Archaeschrichtiusruggieroi的发现提供了灰鲸科起源的线索