贡萨罗·德·科尔多瓦在1505年那不勒斯取得的经验基础上，经西班牙东北部的阿拉贡王国国王斐迪南二世批准，将他的军队编成20支部队，称为纵队。每个纵队有1000至1250人(混合编有长矛兵、戟兵、火绳枪手和剑盾兵)，这些人又编为5个连。这就是自从古罗马步兵中队这种编队形式淘汰后，根据兵器使用的有关理论在西欧建立起来的第一种正规的战术编队。这种纵队从它的实际作战任务来看，相当于现代军队中的营和团，它由纵队司令或上校负责指挥。在后来的20年里，西班牙人逐步采用了一种称为步兵团的编队体制，来代替中世纪老式的"战斗大队"。最初，每个步兵团由数量不等的几个纵队组成，最后标准化为3个纵队。这样每个步兵团总兵