G3自动步枪是联邦德国(历史上简称:西德)研制装备的一种自动步枪。1957年成为联邦德国军队制式步枪。是一种利用滚柱闭锁原理的枪机。G3步枪采用的滚柱闭锁枪机的历史可以追溯到第二次世界大战时，德国的路德维希·福尔格里姆勒(LudwigVorgrimler)发明了一种利用滚柱闭锁原理的枪机。他所在从事突击步枪研制工作的工程师小组受命用研制一种突击步枪，他们于1944年设计了一种名为MKBGERAT06的枪械。这种武器虽然是类似于MG42的滚柱闭锁，但却是导气式原理。毛瑟兵工厂的设计师继续这项研制工作，并研制了一种半刚性的滚柱闭锁枪机，1943年他们制造了一支枪，试验成功后德国陆军在1944年订购