高达Mk-Ⅱ出自作品《机动战士ZGUNDAM》，本机是泰坦斯作为次期专用主力战力而在格利普斯1号独立秘密开发的MS。其原型机是一年战争期间著名的"RX-78GUNDAM"，新型机具有很高的潜力。卡谬强夺高达MK2"RX-178GUNDAMMk-Ⅱ"第一次采用了真正的可变式框架，显示出极为灵活的运动性能。机型虽属通用型，但因设计开发为泰坦斯专用机，设计时重点考虑了在殖民卫星内部的实战情况，所以本机的发动机、喷射器性能颇高，与当时的MS相比，在大气层能或其他有重力的空间中，仍能发挥良好的机动性。另一方面，由于装甲材料使用的是旧式材料(钛合金+陶瓷复合装甲)，所以防御力并不是太高，这是该机的一个缺点