包装过程控制系统

包装过程控制系统（packaging control system），工学-控制科学与工程-过程控制-过程控制系统-包装过程控制系统，使充填、称量、封口、贴标、捆扎、集装和转送等各工序按设计目标协调工作的控制系统。包装过程的特点是机械动作多、速度快，主要以运动控制为核心，要求位置精确、速度同步、动作协调。一般采用步进电机、直流电机和交流电机为动力源，再通过机械传动实现各个分动作的驱动。包装过程常规运动控制采用步进电机的细分技术、直流电机的脉宽调制技术、交流电机的变频技术等。先进运动控制包括运动控制器、电子凸轮等，可精简包装设备的机械传动结构，提高设备可靠性。控制系统主要有开环和闭环两种控制方式，开环控制方式适用于对产品质量和包装要求不高的包装过程；闭环控制则需要在包装机械上安装各种传感器，检测过程参数并反馈给控制器，控制器根据检测信息与控制目标值之间的偏差，实时调节执行机构以实现精确控制。广泛采用的闭环控制算法是PID算法，对控制精度和包装速度要求高的包装工序，以及具有大惯性、滞后、非线性等特点的包装过程，诸如优化控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制算法逐步被采用。