电机反馈控制系统(motor feedback control system),工学-电气工程-电机-电机驱动-〔电机驱动方式〕,基于反馈原理建立的电机自动控制系统。又称闭环控制系统。既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。反馈控制是自动控制的主要形式。反馈原理就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。通过引入对转速、转矩、转角、电压、电流等物理量的反馈使得电机实现快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出、高过载等功能。通常由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应传感器构成。传感器是信号检测与处理的关键环节。但传感器对于机械强度、场地空间有较高要求,采用无传感器的控制系统弥补了这些不足。无传感器控制的基本方法是实时检测定子电压与电流,再通过电动机模型与相应算法对转速估算,用估值进行反馈控制。这种无传感器的控制系统也属于电机反馈控制系统。可分为单级反馈(单闭环)型和多级反馈(多闭环)型。对于电动机而言,调速范围和静差率是两个重要的稳态性能指标。