鱼雷深度控制系统

鱼雷深度控制系统（torpedo depth control system），工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶动力定位-鱼雷控制，保证鱼雷在发射以后或在航行过程中，能自动到达战术所要求的航行深度，并能克服各种干扰保证鱼雷在所要求的深度上稳定航行，或者操纵鱼雷按照预先设定的程序或自导指令自动变换航行深度的控制系统。鱼雷深度控制系统具有深度设定装置以及深度测量与反馈装置。深度设定装置将鱼雷航行深度的目标值，转换成具有一定精度的参考输入信号（电量或其他物理量）。深度测量与反馈装置检测出鱼雷的瞬时实际航行深度，并把它转换成具有一定精度的主反馈信号，再与参考输入信号进行比较，从而产生偏差（驱动）信号。为了保证鱼雷深度控制系统的稳定性，并具有所要求的动态性能，还必须有校正装置，鱼雷深度控制系统将偏差信号按照控制规律的要求转换成相应的控制信号，再由横舵伺服机构放大转换后，操纵横舵向消除深度偏差的方向偏转，直至鱼雷实际航行深度达到目标深度一定的稳态精度为止。鱼雷深度控制系统是由设定装置、测量与反馈装置、校正装置和横舵伺服机构等组成的闭环反馈控制系统。