凯珀斯定性建模法（Kuipers qualitative modeling method），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-系统建模-建模方法-凯珀斯定性建模法，能对系统的行为进行预测，为系统设计提供分析、推理和验证方法的建模方法。凯珀斯定性建模法的函数是可推理函数，且函数在一定范围内是连续、可微的，函数的奇点有限并且函数的导数存在极限值。在凯珀斯的定性仿真理论中，模型构建的目标是建立系统的定性微分方程。建立定性微分方程，首先要确立变量间的约束关系。约束关系由物理定律得到。把系统的构成元素看成变量，系统的结构被描述成代数约束和定性约束。由系统构件的约束关系得到定性微分方程，仿真从定性微分方程出发，设定系统的初始状态，先得出所有可能的后继状态再过滤掉无用状态。在确立变量间的约束关系之前根据物理定律对变量进行因果分析，得到变量的因果关系网，就能得到变量间的约束关系，便于建立定性微分方程，也有利于应用计算机求解定性微分方程，从而提高设计效率。一般系统的结构由一个代表系统物理参数（连续、可微的实函数）的符号集合和描述这些物理参数间相互关系的约束方程集合组成。