连续时间控制系统（continuous time control systems），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕-〔控制系统类别〕，如果一个连续时间动态系统在连续时间上受到控制量的影响，控制量的产生过程没有涉及离散时间信号，那么这样的连续时间动态系统被称为连续时间控制系统。有的动态系统的变动发生在离散的时间点上。如一个国家每年的国内生产总值逐年变化，而每个月的出口总量逐月变化。这样的动态系统被称为离散时间动态系统或者简称为离散时间系统。也有一些动态系统的变动随时间连续不断地变化。如火箭升空过程中的位置和速度的变化。类似这样的动态系统被称作连续时间动态系统或者连续时间系统。有时连续时间的控制量由数字计算机输出的离散时间控制量通过保持器产生。这样的控制系统通常被称作采样系统，采样系统是混杂系统（hybrid system）的一种。如果一个连续时间系统的状态可以由有限个变量来刻画，那么这个系统的动态（状态的变化规律）可以由一个常微分方程来描述：(1)式中为系统的维状态向量；为系统的维输入向量或控制向量；为系统的维输出向量；和为适当的向量函数。