浮选液位协同控制

浮选液位协同控制（flotation level coordination control），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-选矿-选矿厂自动检测与智能控制-浮选过程检测控制，针对多组串联而成的浮选作业矿浆液位的一体化控制。浮选工艺通常涉及一组或者多组串联浮选槽，每组浮选槽连通在一起称为一个浮选作业，该作业配置一个带有放矿调节阀门的放矿槽，每个作业的矿浆液位也是每个浮选槽的矿浆液位。矿浆液位稳定，表明浮选槽内的矿化过程稳定，所以液位是浮选最重要的工艺参数之一。每个作业会安装浮球液位计作为反馈传感器，与放矿调节阀门形成单回路液位控制。相对于单个作业的单回路液位控制而言，浮选液位协同控制的控制对象是多组浮选作业串联在一起的浮选流程。在这个流程里，前序作业因为控制液位而需经常调整放矿阀门，实际上成为后序浮选作业的输入扰动，打破了后序作业的工作稳态。浮选液位协同控制将浮选流程各作业的单回路液位控制看作一个整体，将前序作业液位控制回路的阀门调整量作为后序作业液位控制回路的前馈，当前作业根据前序阀门的调整进行控制回路的预先调整，从而加快了当前作业的液位调整速度，缩短了过渡时间。