光纤陀螺惯性导航（inertial navigation with fiber optical gyroscope），工学-光学工程-光学应用-光学测量-几何量测量-光纤陀螺惯性导航，利用光纤陀螺来进行导航坐标系中的偏航角度的测量。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。光纤陀螺的基本原理与萨格奈克干涉仪相似。其基本光路系统由长度为L的光纤线圈（光纤缠绕在半径为r的环上）代替萨格奈克干涉仪中的圆形光路部分而构成，通过监测正反方向传播的两束光的相位差来确定转动角速度。光纤陀螺仪的工作原理可以由圆形环路干涉仪来说明。该干涉仪由光源、分光板、反射镜和光纤环组成。激光器发出的光束经半透半反分光镜被分成等强的两束，反射光沿着环路逆时针方向传播，透射光被反射镜反射回来后又被分束板反射进入光纤环，沿着圆形环路顺时针方向传播。