Vicsek模型

Vicsek模型（Vicsek model），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-智能体-智能群集系统-Vicsek模型，为研究群体动物的聚集、迁徙等行为，根据Boid模型中的速度匹配规则，利用数学方程建立的模型。1995年，匈牙利学者T.维切克（Tamás Vicsek）等人提出了Vicsek模型，并利用数学方程建立了如下的Vicsek模型。Vicsek模型是由个自治的智能体个体组成的离散时间多智能体系统，这组智能体个体在平面以恒定速度运动，每个智能体个体根据邻居智能体个体角度的平均值来调整自己的行为，并且还会受到白噪声干扰的影响。“邻居”是由以该智能体个体为中心、与该智能体个体的距离小于的智能体个体组成。用表示智能体个体在时刻的邻居，智能体个体的角度按照下面的方式更新：每个智能体个体按照恒定的速率向前运动，因而每个智能体个体的位置按照下面的方式更新：注意到在该模型中，初始状态、半径和移动速度唯一决定了多智能体系统的运动轨迹。智能体个体的位置决定了邻居，邻居会影响智能体个体下一步的角度；同样，角度也会影响位置，位置和角度形成了一个复杂的非线性关系。