自动垂直钻井系统（automatic vertical drilling system），工学-石油与天然气工程-油气井工程-定向钻井-定向井工具，能够将所钻井段的井斜控制在一定角度范围内（通常不大于3°）的井下闭环自动控制钻井工具组合。自动垂直钻井系统，是旋转导向钻井系统的特例。造成井斜的原因主要有两大类：一是地层不均质性、各向异性、地层倾角等因素，二是钻具结构本身的特性。在井斜控制方面，1928年在国际钻井界首次使用稳定器来控制井斜，次年首次提出利用钻挺重量减小井斜角的方法。20世纪50年代后，基于大量对钻具受力的研究，钟摆钻具、双稳定器钻具、塔式钻具和满眼钻具等防斜钻具组合被提出。为满足高陡构造和大倾角地层防斜打直、打快的需求，20世纪后期国外开始研制比常规井斜控制技术更加高效的井下专用防斜、纠斜工具。90年代初，德国实施了一项大陆超深井钻井计划（简称KTB工程），其中包括钻一口井深10000米的超深井；KTB项目组与伊士曼和Teleco公司联合研究开发了垂直钻井系统（Vertical drilling system; VDS）。