畜禽粪便清除设备（livestock and poultry manure removal equipment），农学-农业工程-农业机械化与装备工程-〔畜牧机械〕-饲养机械-畜禽粪便清除设备，对畜牧养殖场中畜禽粪便进行清扫、粪污处理的机械。适用于清除规模化畜禽养殖场的粪便。主要类型有机动铲式畜禽粪便清除设备、刮板式畜禽粪便清除设备。机动铲式畜禽粪便清除设备。一般为拖拉机前悬挂刮粪铲，将畜禽粪由粪区通道推出舍外。铲式清粪机灵活机动，一机清多舍，而且结构简单，维护保养方便。铲车清粪工艺运用较多，清粪机主要推铲部件不是经常浸泡在粪尿中，受粪尿腐蚀不严重，而且不需电力，适合于缺少电力的畜禽场使用。机动铲式清粪设备适用于南方开放式或半开放式畜禽舍，也适合于北方各种舍外排粪猪场的清粪工作。刮板式畜禽粪便清除设备。有两种方式，一种为明沟刮板清粪；另一种为地面设漏缝地板，粪便经踩踏落入粪沟，然后使用刮板刮出舍外。刮板清粪多为粪尿混合，如果使粪尿分离时漏缝地板下的粪沟应设宽沟和窄沟两部分，宽的是粪沟，窄的是尿沟，并且沟底有斜坡，能使粪尿分离。