直流电机伺服系统（DC motor servo system），工学-控制科学与工程-过程控制-过程控制执行机构-直流电机伺服系统，采用直流电机驱动的伺服系统。在直流电机伺服系统中，电机的类型分为有电刷直流伺服电动机和无电刷直流伺服电动机。有电刷直流伺服电动机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易。运行一段时间后需要检查更换电刷。电刷与电枢接触点会产生火花，以致产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无电刷直流伺服电动机体积小，重量轻，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，容易实现智能化。其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，不存在电刷损耗的情况，效率很高，运行温度低，噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。按直流电机控制方式分为改变电枢电压的电枢电压控制方式和改变磁通量的磁场控制方式。电枢电压控制方式具有机械特性和控制特性线性度好的特点，而且特性曲线为一组平行线，空载损耗较小，控制回路电感小，响应迅速等优点，所以自动控制系统中多采用电枢电压控制。