亲王护卫指挥使司（Military Command of the Imperial Prince's Guard），历史学-中国历史-明史-典章制度，中国明代分封诸亲王的王府军事护卫机构。明初，朱元璋施行分封制，分封诸子，藩屏国家。藩王在经济上享有优厚的待遇之外，政治和军事方面亦拥有实权，诸王享有王国内的军队指挥权。洪武五年（1372），朱元璋设置亲王护卫指挥使司，每王府设3护卫，卫下设左、右、前、后、中5所，每所设千户2人，百户10人，又设围子手2所，每所设千户1人。亲王护卫指挥使司的官属设置为：指挥使1人（正三品），指挥同知1人（从三品），指挥佥事4人（正四品）等。亲王护卫指挥使司下士兵，少者3千，多至万人。军士的实际人数因藩国的地理位置不同而多寡不等。诸王中晋王、燕王等北边的藩王的军事权力比较大。明初诸王护卫军士人数尚少，仅供侍从护卫而已。约在洪武末年，诸王府的三护卫渐次健全，统率军队越来越多，拥有了强大的军事实力。藩王权力过大逐渐构成皇权的严重威胁。建文帝即位之后便进行削藩，削减王府护卫，但这也导致了靖难之役的发生。