地下多功能服务车（underground multifunctional vehicle），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-采掘装备-地下无轨辅助车辆，在井下进行多种辅助作业的无轨车辆。一般由通用底盘和工作机构两部分组成，各个工作机构可以快速在通用底盘上更换。通用底盘按规格分为2吨、5吨和10吨等类型，其中5吨的通用底盘应用最为广泛。通用底盘采用风冷柴油发动机、液力机械传动（2吨通用底盘一般采用静液传动）、前后车体铰接结构、双缸转向、四轮驱动，前向驾驶室驾驶员1名，乘员1名，最高速度为25～30千米/小时。通用底盘在液压系统留有相应的液压接口，满足所能更换的工作机构的液压动力需求。工作机构接口均能与通用底盘对接，使各个功能的工作机构能在底盘上快速更换，组装成辅助运输类、辅助作业类和服务类等特定目的的材料运输车、运人车、加油车、混凝土输送车、喷浆车、装药车、撬毛车等各种无轨辅助车辆。地下多功能服务车大大提高了矿山辅助车辆的使用率，简化了矿山设备的管理、使用及维护保养，提高了生产效率，降低了运行成本。