结构光视觉传感器

结构光视觉传感器（structured light vision sensor），工学-控制科学与工程-检测技术与自动化装置-自动化元件-传感器-视觉传感技术，基于结构光三角测量原理研制的视觉传感器。结构光视觉传感器主要包括结构光生成器和成像装置两部分。结构光生成器由激光器和柱面透镜组成；成像装置由摄像机与镜片组组成。可以通过在镜头前加装镜片组（减光片和窄带滤光片）获取特定波长的光，最大程度减小强光的干扰。结构光视觉传感器的工作机理为激光器发出特定波长的光投射到结构表面，经物体表面反射或散射后，再经减光片、滤光片滤除掉杂光保留结构光源发出的特定波长，进入与结构光源呈一定角度布置的摄像头成像；最后，根据物体造成的光信号变化来计算物体的位置和深度等信息，可以复原整个三维空间。根据透射光源的类型不同，结构光视觉传感器可分为点结构光视觉传感器、单线结构光视觉传感器、多线结构光视觉传感器等。结构光视觉传感器具有结构简单、大量程、非接触、测量速度快、系统柔性好、精度适中等优点，能够很好地满足各生产领域的需要。