最大增益裕量控制（maximum gain margin control），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-鲁棒控制理论，设计能使闭环系统的一般增益裕量达到最大值的鲁棒镇定控制器的一种理论。考虑闭环控制系统（见图），是标量标称模型，是模型的不确定增益因子，满足：(1)是控制器。对于满足不等式(1) 的所有，使闭环控制系统稳定的控制器称为区间的鲁棒镇定控制器。若是区间的鲁棒镇定控制器，则也是区间的鲁棒镇定控制器。因不确定增益因子变化范围所具有的稳定裕量意义不够明显。为此，定义：为变化范围的上限与下限之比，称为一般增益裕量。含有增益不确定性的控制系统给定一个系统的标量标称模型，如果总能得到区间的鲁棒镇定控制器，则存在一个数，使得：此时，为系统所能达到的最大增益裕量。这样，有关于最大增益裕量控制问题的描述：考虑标量标称模型，设计一个控制器，同时满足以下两个条件：①对满足不等式 (1) 的所有，闭环控制系统稳定；②闭环系统的一般增益裕量达到最大值，即为系统的最大增益裕量控制。