自动驾驶农业机械（autoguidance system for agricultural machine），农学-农业工程-﹝农业电气化与信息化工程﹞，根据定位系统、姿态参考系统实时提供的位置姿态信息，依靠自动导航控制系统按照预先设计的作业路线行走作业的农田作业机械。由车载控制计算机、RTK-GNSS接收机、转向控制器、转角传感器、电液比例转向控制系统等部分组成。自动驾驶农业机械借助高精度定位传感器和自动控制技术，按照预设路径精准作业，使得田间直线作业精度达到厘米级。作业过程不需要人工控制转向操作，可以有效减轻驾驶人员劳动强度。自动驾驶拖拉机其能够有效减少相邻作业垄间的重叠和遗漏，特别是在农田作业环境可见度较低、农田表面没有明显参考物或地表起伏较大等传统作业导航方法使用受到一定限制的情况下，农业自动驾驶技术优势更为明显。自动驾驶农业机械在耕整地、播种、喷洒农药肥料、收割作业、中耕除草等许多方面有着广泛的用途，能够提高作业质量和效率，节约物质和能源消耗，降低作业成本，并减少对土壤环境的影响。